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其图中的为制动转矩的结构。在高速时的转矩会降低,故要考虑转矩与制动转矩两者状态时的驱动电路。电机本体的改善PM型步进电机的极异性和各向同性磁铁的速度-转矩特性比较在前面的《磁铁磁化方向:各向同性与各向异性磁铁的差异》中用下图已经介绍了,此时的两个电机的极异性 磁铁的磁通大,各向同性磁通相对小。上图为这些电机在额定电压下的速度-转矩特性的比较。注意 磁铁的磁通大小或激磁电压(电流)的大小与暂态特性。控制回路接线,需要根据功能来选择变频器控制回路,不管单相还是三相变频器都大同小异,分为启动逻辑和转速信号给定两部分,启动逻辑是关量,包括了停止逻辑,每款变频器上都有这类型的端子可以接上使用的,而且关另外一边,不是共地就是共阳。上图红色圈子是启停逻辑接法,左边蓝色是频率给定,一般是模拟量,通过外接一个电位器来抽头取样0-10伏电压给定,这样电位器调整阻值大小时候,变频器收到了一个连续可变的电压指令,对应会输出0-50HZ的频率,达到了调速的目的。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚,设计出的梯形图容易阅读和理解,并不是告别在意是否多用几个触点,因为这不会增加硬作的成本,只是在输入程序时需要多花一点时间。尽量减少PLC的输入和输出点。PLC的价格与I/O点数有关,因此输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中,各输入端可以接常点或是常闭点,也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型,只能识别外部电路的通断。方式0是外接串行移位寄存器方式。工作时,数据从RXD串行地输入/输出,TXD输出移位脉冲,使外部的移位寄存器移位。波特率固定为fosc/12(即,TXD每机器周期输出一个同位脉冲时,RXD接收或发送一位数据)。每当发送或接收完一个字节,硬件置TI=1或RI=1,申请中断,但必须用软件中断标志。实际应用在串行I/O口与并行I/O口之间的转换。方式1方式1是点对点的通信方式。8位异步串行通信口,TXD为发送端,RXD为接收端。