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也就是说,通信只在一个方向上进行。若使用同一根传输线既作为接收线路又作为发送线路,虽然数据可以在两个方向上传送,但通信双方不能同时收发数据,这样的传送方式称为半双工。采用半双工方式时,通信系统每一端的发送器和接收器,通过收发关分时转接到通信线上,进行方向的切换。当数据的发送和接收,分别由两根不同的传输线传送时,通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作,这样的传送方式就是全双工。在全双工方式下,通信系统的每一端都设置了发送器和接收器,能控制数据同时在两个方向上传输。分析起来,是因为启动时间太短,母线电容的电压瞬间被掏空了,而整流器瞬间有大的电流充进来,引起母线电压突然变高,这样母线的电压波动太厉害,瞬间可能会超过了700伏,加上了制动电阻,就可以及时消除这个波动的高压,让变频器工作在正常状态。还有一种特殊的情况,是矢量控制场合,电机的扭矩和速度方向相反,或者工作在零转速扭矩输出的场合,比如吊机掉了重物停在半空中,收放卷场合需要力矩控制,都需要让电机工作在发电机状态,源源不断的电流会反充到母线电容中,通过制动电阻,就可以及时消耗掉这些能量,保持母线电压平衡稳定了。因自身构造为电子线路,所以大多数接近关体积都十分小巧,为其灵活运用带来了便利。由于接近关动作为非接触式,故在有关电控系统中其可以为机械装置的前期准备动作出响应(如提前进行减速、制动、抱闸等动作)。更为重要的是,鉴于接近关为电子线路动作方式,其检测响应速度较之行程关更为灵敏和快速,而且使用寿命更长。再者接近关输出为电位量,所以它可以直接接入单片机、plc等工控设备,便于工控系统的集约化、模块化控制。原理:对一段波形中的每N个点求平均,把原来的N个采样点替换成一个平均点来显示。具体原理图如所示。?适用场景:通常用于数字转换器的采样率高于采集存储器的存速率的情形,即可较较高分辨率、较低带宽的波形。?注意事项:“平均”和“高分辨率”模式使用的平均方式不一样,前者为“波形平均”,后者为“点平均”。图4高分辨率捕获模式原理图对这4种捕获模式的捕获机制与应用特点了解之后,我们来看下它们对同一个输入信号的显示情况。