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它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大，高转速。电机发热小，噪音低，效率高。高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。学习单片机需要具备一定的电路基础、数字电路、模拟电路、信号系统、C语言编程等相关的基础知识。单片机的学习包括硬件设计和编程设计，早期单片机用汇编编程的人比较多，现在越来越多的人用C语言进行编程。下面和大家分享一下如何快速有效的学习单片机。从51单片机始学习编程很多人建议可以直接从STM3ARV、MSP430等单片机始，在产品的时候大家可以根据具体需求选择这类单片机。但是从零基础入门的角度考虑，我还是建议单片机从51单片机始。星三角启动，属降压启动他是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还的看是什么样的负载，一般在需要启动时负载轻运行时负载重尚可采用星三角启动，一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5—7倍，而对电网的电压要求一般是正负10%（我记忆中）为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动，一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。先从中性线说起，如果负载平衡，负载也是三相的，理论上只要三条相线就可以使用了，比如三相异步电机就是这样使用的，并不需要什么中性线这些，但是实际上负载不一定平衡，所以设计了一条中性线出来。中性线是指在“星形接法”的三相交流电路中，三根相线的连接时的一根“公共线”，它是相对于三条相线而言的一条公共线。电工委员会（IEC）标准将载荷多相不平衡电流的导线称作中性线（N线）。可以设想一下，如用电上没有什么安全要求，比如不要考虑保护用电负载漏电引起电死人或者损坏什么器件，也就不用考虑什么接地方面的措施，只要有三条相线和一条中性线，一切用电要求都可以满足了，也就没有什么地线的说法了。