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步进电机的转子作1步距角步进，则其转子会产生振荡而后慢慢衰减至停止，取纵轴表示角度，横轴作为时间，转子慢慢衰减至停止,称为暂态。此种测量方法采用下图的试验结构。驱动电路确定激磁方式，步进电机1步进驱动。此时，步进电机了电位计，其输出波形用记忆示波器画出，此方法能测量暂态特性。用此方法可以测量激磁相通电状态、角度振荡变化、转子的超调量和转子位置及位置的稳定时间等，由于其结构简单，所以被大量使用。本例程是由施耐德CODESYS的plcM218与ABB变频器ACS510的MODBUS/RTU通讯，由PLC写入运行频率，并读取实际频率，电机电流。变频器的启动，停止则使用硬接线。大家可以思考一下，为什么要这么。PS:此程序我已经在某工程项目中使用过，可行，你可以私信“modbus”获取。软件Somachinev4.3。1接线modbus的接线比较简单，就是正对正，负对负，如果你接错了也没关系，不会烧坏硬件的。设测量时出线端AB之间电阻，那么出线端AB之间就是主副绕组串联，那么剩余第三条出线端线C就是主、副绕组的连接点。区分主副绕组。分别测量值两条出接端与第三条出现端的阻值（这两个阻值之和必须等于上述的值）。其中阻值较小的是主绕组，阻值较大的是副绕组。如所示比如通过步测量知道AB两个出线端阻值，那么就测量AC和BC之间的阻值，阻值小是主绕组，阻值稍大的是副绕组。设副绕组电阻为R1，主绕组电阻为R2，则R1大于R2，R1+R2=AB之间电阻。万用表欧姆档来判断,当正向导通时电阻值小，用黑表笔连接的就是二极管的正极。顺口溜叫“黑小正、红大负”。普通二极管的检测：二极管的极性通常在管壳上注有标记，如无标记，可用万用表电阻档测量其正反向电阻来判断（一般用R×100或×1K档）普通发光二极管的检测：利用具有×10kΩ挡的指针式万用表可以大致判断发光二极管的好坏。正常时，二极管正向电阻阻值为几十至200kΩ,反向电阻的值为∝。如果正向电阻值为0或为∞，反向电阻值很小或为0，则易损坏。另外，也有可能从PLC或GOT将原有程序读回到个人计算机，进行修改和补充。由此可以看出，仅此一项任务，PLC和GOT计算机，必须具备单独与个人计算机之间的通信能力。在实际操作中，如果PLC和GOT已经被连接在一起（一般使用RS422接口的专用电缆），个人计算机与GOT已经可以通信时（早期一般使用RS232接口，现在大多使用更方便的USB接口的专用电缆），个人计算机与PLC之间的通信，可以自动地通过GOT间接地完成。