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此时,转子R从图位置向左τ/6的稳置,τ/6为三相永磁步进电机的步距角,即步距角为转子一对极极距的1/6。与两相永磁步进电机的1/4相比,分辨率提高1.5倍。第三步:T4关断,T2变成导通,C相和A相的线圈导通,转子到如上面的三相PM步进电机运行原理图所示的稳置,转子R又向左τ/6。依次切换功率管,使定子绕组依次导通,实现上面的三相PM步进电机运行原理图、(e)、(f)步骤的激磁,使转子依次步进。

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定义功能块FB1的变量声明表如表2所示。FB1主要实现发动机的启停控制及速度监视功能,其控制程序如所示。FB1程序2)编辑上层功能块FB10。在项目内创建FB10,符号名“Engines”。在FB10的属性对话框内“多情景标题”选项,如所示。将FB10设置成使用多重背景的功能块要将FB1作为FB10的一个“局部背景”调用,需要在FB10的变量声明表中为FB1的调用声明不同名称的静态变量,数据类型为FB1(或使用符号名“Engine”),如表3所示。下面讲解控制回路:首先将DZ108-20空的绿色按钮按下,此时用物体靠近光电关,小型中间继电器得电吸合,使其本身常触点闭合,控制回路电流导通,接触器吸合,从而三相异步电动机运转,运行指示灯点亮。当物体离光电关,小型中间继电器失电断,使其本身常触点断,控制回路电流断,接触器随即断,三相异步电动机停止运转,运行指示灯熄灭。如果三相异步电动机超负荷运转导致电流过载,空就会自动断,此时,红色按钮进去,绿色按钮出来,控制回路断,同时三相电随即断,电动机停止运转,起到过载保护功能,此时,空常闭点闭合,跳闸报指示灯报,通知用户此回路出线问题。从事电气操作的人员(广大电工朋友),经常与各种电路打交道,不是进行照明电路就是进行动力控制电路的和维护。什么全压启动、减压启动等各种控制电路全不在话下,操作起来更是得心应手。但是不知大家想过没有,我们进行各种控制电路维护时,都是有现成的控制图纸来指导我们进行操作的,这些控制电路都是设计人员精心设计出来的。我们常用的经典电路,在操作时也是想当然的按图操作,丝毫不怀疑图纸会出现什么问题。那么这些经典的控制电路为什么要这样设计?设计原则是什么?有什么特点?估计大家都没有认真的思考过这个问题。恒电流斩波器的原理如下图所示,额定电流或设置的驱动电流值为I0时,加电压在绕圈上,若超过所设定的电流值I0,则把所加的电压V关断,使电流减少,若低于所设定的电流值I0,则把所加电压V打,使电流再增加至所设定的电流值I0……如此反复,使I0为恒定电流。左图中,V以及I表示1相关断的电压、电流,1相电压加到t1秒时间区间。如果步进电机低速转动时,不用恒电流斩波器驱动,当流过电机线圈的电流超过额定电流时,电机会产生很高的温升,有可能会烧毁。