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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。如果是电感性负载，当触点分时，较长的回动时间延长电弧产生的时间，并会缩短触点寿命。，一个线圈上连接了二极管的继电器需要9.8ms的时间才能释放触点。将齐纳二极管与小信号二极管结合在一起，可将时间缩短到1.9ms。线圈上没连接二极管的继电器的回动时间为1.5ms。感性负载虽然比阻性负载难，但是使用好的保护将会使性能变得更好。有两种方法是非常糟糕的，千万不能使用的。在实际电路，保护装置（二极管，电阻，电容，压敏电阻等）和负载有一定的距离限制。我们一定要研究在维修电工工作过程中，习惯性违章产生的原因，找到解决问题的方法，以保障维修电工工作的安全有效展。维修电工工种习惯性违章的表现形式在维修电工操作过程中存在着习惯性违章的现象，这种现象是客观存在的，其表现形式主要有以下几种：，习惯性违章操作。所谓的习惯性违章操作，是指在维修电工的操作过程中，由于其长期以来形成的一些 习惯，或者是在操作中，沿袭了一些坏传统，违反安全规程规定进行技术操作或者是进行一些 的操作过程，比如，不戴安全帽、高空作业不系安全带，不按规范的程序操作，盲目进入现场等等，这些都是习惯性违章的具体表现。弱电工程的有效实施与质量控制是智能化建筑施工的关键性技术，对于智能化工程施工来说至关重要，这也是建筑能够安全使用的重要保障，运用哪些措施可以提高弱电工程的质量呢？在智能化建筑弱电工程实施前，应严格遵守弱电系统设计、产品技术标准、施工质量管理和工程质量管理的三要素，紧紧围绕以上三要素进行智能化工程的实施和管理，以确保智能建筑能够安全、、舒适和经济的运行。弱电工程施工前的准备1)弱电工程系统总体设计方案。