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两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。本文张图可知,一个线圈只能给一个磁极激磁,然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。下图示出爪极步进电机的旋转原理。实际的两相PM型爪极步进电机,设计的多极Nr=12,此时定子的爪极数每相有12对极。为简化原理便于理解,下图将一相简化成一对极。实际的两相步进电机两相绕组同时激磁,通常作2相激磁驱动,为说明和理解容易,简化为一相激磁状态的说明,一相激磁如能驱动转子旋转,两相激磁肯定也能运转。添加驱动程序6.在添加新的驱动程序文件夹里选择“SIMATICS7ProtocolSuite.chn”,如6所示:驱动程序7.右键单击TCP/IP,在出菜单中点击“系统参数”,如所示。出“系统参数-TCP/IP对话框”,选择“单元”标签,查看“逻辑设备名称”,一般默认后,逻辑设备名为CP-TCP/IP。系统参数-TCP/IP设置8.添加通道与连接设置添加驱动连接,设置参数。打WINCC6.0工程在“变量管理”中,右键单击TCP/IP,在下拉菜单中,点击“新驱动程序的连接(N)”,如所示:添加通讯连接9.在出的“连接属性”对话框中单击“属性”按钮,出“连接参数-TCP/IP属性”对话框,输入在STEP7硬件组态中已经设置的以太网模块或者带PN接口CPU的IP地址、机架号、以太网网卡插槽号。举例来说,你需要控制10个电机,它们的属性都是基本相同的:如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等,如果程序中你需要用到这些属性,那么你可能需要为10个电机都建立这些变量,如果是单独建立,你就需要建立10*5=50个变量;如果你用UDT来,那就简单多了:先定义一个UDT,名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量(当然有需要可以添加其它数据类型的变量),然后建一个DB块,在里面建立10个变量M1~M10,数据类型就是MOTOR,保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性,这样你就可以直接在程序中使用了。双浮球关示意图如下:上图中,A为双浮球关在水池中的上限位,B位下限位,控制的液位范围即是AB限位之间的高度差。双浮球关有四根引线两红线、两黑线,任意一根红线和一根黑线接为一根合并线,这三根线经过一个小型继电器控制小水泵,电路原理图 #与12#是继电器常触点,13#与14#继电器线圈触点,A和B分别是双浮球的上下限位关。该电路只有当水位下降至限位之后才会工作。1电力传动装置系统及高低压各型关调试时,应将有关的关手柄取下或锁上,悬挂示牌,防止误合闸。1用摇表测定绝缘电阻,应防止有人触及正在测定中的线路或设备。测定容性或感性设备、材料后,必须放电。雷电时禁止测定线路绝缘。1电流互感器禁止路,电压互感器禁止短路和以升压方式运行。电气设备、材料需放电时,应穿戴绝缘防护用品,用绝缘棒安全放电。1现场变配电高压设备,不论带电与否,单人值班不准超越遮栏和从事修理工作。