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改变频率可以方便地改变电机的运行速度，也即变频对于交流电机的调速是十分合适的。变频器的工作原理与变频器的工作方式有关。通用变频器按工作方式分类如下：U/f控制。U/f控制即电压与频率成比例变化控制，又称恒压频比控制。由于通用变频器的负载主要是电动机，出于电机磁场恒定的考虑，在变频的同时都要伴随着电压的调节。U/f控制忽略了电机漏阻抗的作用，在低频段的工作特性不理想。因此实际变频器中常采用E/f(恒电动势频比)控制。

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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1：1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。作为电工，肯定都知道三相交流电机和单相交流电机的区别，稍微留意就会发现，单相交流电机比三相交流电机多一个装备，那就是启动电容， 常见的就是各种家电，有电机的家用电器启动电容几乎必备。首先，简单了解一下启动电容的原理，从太专业的角度讲，或许有些不好理解，如果想了解可查这方面的专业。我个人理解，启动电容就是在电机启动时给电机一个推力，让电动机能由动起来变为转起来，没有他，单相交流电机在启动时，就在原点抖动而不是转动，启动电容是两相交流电机的”先行角”，没有他，磁场就无法在转子上发力，旋转当然也就无从谈起了，从这方面讲就容易理解了。位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可。（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。电机三角运行，星形启动，启动电流是三角直接启动的1/3。可以用功率/3/220/功率因数得三角运行电流再以1.5-2.5算出三角的启动电流。在乘1/3就是星型的启动电流。好象结果与三角运行电流差不多，就以额定电流选接触器和断路器好了。实际购的星三角启动器的两个接触器是型号电流一样大的。就是运行额定电流选的。星三角启动的启动原理当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流、电机满足380V/Δ接线条件、电机正常运行时定子绕阻接成三角形时才能采用星三角启动方法。