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稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。如果没有重视机械力和电磁力所带来的影响，一旦螺栓和螺母松动，就会导致其电阻逐渐的增大，导致通电的时候，热量增加，并且在热量的作用下不断的氧化，导致电阻进一步提高，因此形成恶性循环，导致机电设备温度不断的升高，直接影响到机电设备的正常运行，缩短了机电设备的使用寿命，甚至还会出现短路等现象，直接威胁到工作人员的人身安全和财产安全。机械振动如果出现机械振动问题，就会直接影响到机电设备的质量。引起机械振动的因素诸多，比如泵和电机等机械设备中，机械振动是比较常见的现象，转子在进行运动的时候，由于轴承之间的间隙比较大，进而在不平衡运动的影响下，导致两者之间出现摩擦的问题，进而造成气隙不均匀的现象。运算电路运算电路也称为ALU（ArithmeticandLogicUnit），是完成运算的电路。能进行加法、乘法等算术运算、也能进行ANOR、BIT-SHIFT等逻辑运算。运算是在指令解码电路的控制下进行的。通常运算电路的构成都比较复杂。CPU内部寄存器CPU内部寄存器是存储临时信息的场所。有存储运算值和运算结果的通用寄存器，也有一些特殊寄存器，比如存储运算标志的标志寄存器等。也就是说，运算电路进行运算时，并不是在内存中直接运算的，而是将内存中的数据复制到通用寄存器，在通用寄存器中进行运算的。一般R取1~2K，C取2.2~47UF。CMOS的输入阻抗很高，且易受感应，因此在使用时对不用端要接地或接正电源。正确运用抗扰器件。在进行PCB电磁兼容性设计时，应根据噪声的不同特点，正确选用抗扰器件。比如用二极管和压敏电阻等吸收浪涌电压，用隔离变压器等隔离电源噪声，用线路滤波器等滤除一定频段的干扰信号，用电阻器、电容器、电感器等元件的组合对干扰电压或电流进行旁路、吸收、隔离、滤除、去耦等。