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一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能，对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程，即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序，多采用结构化编程，程序到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分，尽量不要乱地方补充、乱地方修改，让人便于查看。PLC运行还需要稳定性，就是指的是某些地方的bug，可能在调试的时候都准确无误，在实际中误设置了参数、误动作，它却没有停止、报或者不能正常工作，以及能够进行一次完成的运行，第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再始运行，这些都属于程序的稳定可靠性，尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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更换关并不容易，往往是牵一发而动全身。某一个支路关换了参数，代表着相应的电线（进出线的电线都要换）和主关都要更改。而关的额定电流越大，相应的宽度也就越大——原有的配电箱未必装得下。一般来说，原有的配电箱里的关参数能够满足绝大部分用户的用电需求，不需要——有关漏电保护器的问题，这里要强调一下：原配电箱里一定有漏电，也有空。用户在更换时，要看准了，原本是漏电的地方，更换后也必须是漏电；原本是空的地方，更换后也必须是空。所以可以通过多几个线圈来保证线圈受力均匀和稳定。于是就有了这样的，甚至这样的电机模型。再说外面的两个磁极，其实是有励磁线圈产生的电磁铁，小电机中有永磁铁，稍微大一点的都会用电磁铁。模型是模型，但真实的电机转子是这个样子的。再说交流电机：交流电机分同步和异步电机，同步主要用作发电机，异步主要是电动机。我主要说一下异步电动机吧，由于异步电动机结构简单，价格便宜，维护方便，运行可靠等特点得到了广泛的应用。当然了，集体供暖用户每年的取暖费用是固定的，不需要考虑使用成本问题。方便：地暖属于隐蔽工程，想要装地暖，必须把地面凿，难度丝毫不亚于二次装修。暖气却可以走明管，不会大面积影响原有的装修。暖气片缺点辅助功能多：暖气片可以烘烤衣物，这是地暖所不具备的优势。特别是对即使烧了暖气室内也不够热的用户来说，早晨穿上暖暖的衣物，简直是再幸福不过的事情了。刚刚洗过的衣物，也可以放在暖气片上烘干。暖气片适用范围暖气片节能、升温快等特点，都显示出它更适合自己烧暖气，而且每天分时段供暖的用户。上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。多台从站建议用时间轮询，内部用功能块触发当你和多个从站通信的时候，站点和站点之间用时间轮询，站点内部用功能块的信号轮询，这样可以大大提高通信的可靠性，既不会太浪费时间，又能确保某一从站出问题而不影响其他从站。图二时间间隔与BUSY信号配合的轮询通信如图二，是plc和两台变频器的通信，红色线上部分是台变频器，红色线下半部分是第二台变频器。蓝色箭头使用时间间隔方法，每个变频器分配30毫秒的时间，而黄色荧光笔是每台变频器的通信扫描。