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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

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机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究。二手电缆两种电缆主要区别有两种，种是看得见的区别，第二种是看不见的区别。由于双导电缆结构的特点，在施工中，它比单导电缆方便。单导电缆的两端都需要连接供电电源。　　热收缩附件因性较小，运行中冷缩时可能使界面产生气隙，因此密封很重要，以防止潮气浸入。2预制式附件所用材料一般为硅橡胶或乙丙橡胶。主要采用几何结构法即应力锥来应力集中问题。其主要优点是材料性能优良，更简便快捷，无需加热即可，性好，使得界面性能得到较大改善。　　五、废旧电缆产品型 电线电缆的型 组成与顺序如下：[1:类别、用途][2:导体][3:绝缘][4:内护层][5:结构特征][6:外护层或派生]-[7:使用特征]1-5项和第7项用拼音字母表示，高分子材料用英文名的位字母表示，每项可以是1-2个字母；第6项是1-3个数字。

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