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上式可有下表表示:即上式的项为步距角理论值,(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度(位置)误差的相邻误差,变成步距角误差。步距角误差取(+)或(-)值,(+)或(-)的值与步距角之比的百分数(%)称为步距角精度。(表1)的步距角精度SA用下式描述:滞环误差:转子由任意点正转1圈后,再反向旋转一圈返回原点,各测量位置的偏差角中取值,称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。当装载输入端(LD)接通时,计数器位被复位,并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数值到0时,计数器停止计数,计数器位CXX接通。增/减计数器增/减计数指令(CTUD),在每一个增计数输入(CU)的低到高时增计数,在每一个减计数输入(CD)的低到高时减计数。计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时,预置值PV与当前值作比较。当达到值(32767)时,在增计数输入处的下一个上升沿导致当前计数值变为值(--32768)。目前我们在学习和发单片机时广泛采用c语言进行编程,当我们发的单片机项目较小时,或者我们所写的练习程序很小时,我们总是习惯于将所有代码编写在同一个c文件下,由于程序代码量较少,通常为几十行或者上百行,此时这种操作是可行方便的,也没有什么问题。但如果要发的项目较大,代码量上千行或者上万行甚至更大,如果你还继续将所有代码全部编写在仅有的一个c文件下,这种方式的弊会凸显出来,它会给代码调试、更改及后期维护都会带来极大的不便。直流单臂电桥又被称为惠斯登电桥,是一种专门用来测量中电阻的精密测量仪器。结构组成:RX、RRR4组成电桥的四个臂,其中RX叫作被测臂,RR3合在一起叫比例臂,R4叫比较臂。实际中,电阻RRR4都成可调的,便于测量时调整和读数。当接通关SB后,调节标准电阻RRR4,使c点电位等于d点电位时,检流计指针指零。此时,桥上电流等于零,可视为路,这种状态叫作电桥的平衡。此时有:I1RX=I4R4I2R2=I3R3由于电桥平衡时,桥上电流为零,故有I1=I2,I3=I4,代入上式,并将两式相除,可得注意:提高电桥准确度的条件:标准电阻RRR4的准确度要高。C51C语言的基本规则是有限的,可把这有限的规则组合与嵌套起来,就实现了多种多样的功能。常量与变量本质是值,不同的变量只是存储结构的不通。表达式 终也是一个值,所以可以通用,可以嵌套。指针变量存放的是地址。数组名不是变量,而是地址常量。数组是相同结构的变量的集合。数组指针与数组名可以通用。从本质上来说,没有多维数组的存在。因为c语言允许数组元素可以为任何类型的对象,可以是整型变量,字符型变量,结构体变量,当然也可以是数组。
