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　　主要材料：PVC、PE、XLPE、聚丙PP、氟塑料F，橡胶，纸，云母带(3)填充结构：很多电线电缆产品是多芯的，将这些绝缘线芯或线对成缆(或分组多次成缆)后，一是外形不圆整，二是绝缘线芯间留有很大空隙，因此必须在成缆时加入填充结构，填充结构是为了使成缆外径相对圆整以利于包带、挤护套。

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在校大在学习之初，首先要面对的就是“迷茫”，空有一腔热情，却不知如何下手。在学习单片机之初应当有一些基础知识准备。单片机是电子技术发展到一定程度才出现的产物，本身就是众多电子技术的结晶，对其中一些知识的了解是学习单片机所必需的，所以网络上经常出现的“零基础”学习单片机是不客观的说法。在学习单片机之初，应该具备基础的电路知识，主要包括基本的数字电路和模拟电路知识。比如，在学习单片机的I/O口时，就会涉及数字电路知识中I/O口电平、施密特触发器等内容;在学习单片机的ADC通道时肯定会涉及信号带宽等模拟电路方面的内容。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。双控多控电路在日常生活中应用非常多。对电工来说是 基本电路，对初学者或稍微懂点电的人来说还是稍微有点难。这里就详细介绍一下双控和多控电路。先介绍一下单双控关，如图。双控关又叫单双掷关。它有一个公共端L。不管关在什么位置上，公共端总会与另两个端头L1或L2的其中一个是接通的。按动关，公共端就会与接合的那个端头断，并和另一个端头接通。清楚了关的原理。再看电路的原理就很简单了。因为双控关的公共端总会与另两个端口的其中一个总是接通的，如上图，在客厅和卧室同时要控制客厅的灯，此时客厅灯不亮的，如果按下客厅和卧室的任何一个关，电路都会导通灯亮。事件驱动的组织块：延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序，硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件，时间出现时马上中止当前正在执行的程序，执行对应的中断程序。版权所有。异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB12OB122用来决定出现错误时系统如何响应。中断的优先级：也就是组织块的优先级，如果在执行中断程序（组织块）时，又检测到一个终端请求，CPU将比较两个中断源的中断优先级，如果优先级相同，按照产生中断请求的先后次序进行。