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因此已逐步代替碱性电池。但由于电池的技术壁垒高，知识专利成本高，故国内锂铁电池品牌以耐时电池占比，且由于价方面相对碳性和碱性电池来说要高，故在一般的商超也很难到，仅天猫有。镍镉电池前面说的几款都是一次性干电池，用完之后就报废了。而镍镉电池属于可充电电池的一种，具有放电电流大、低温放电性能、不漏液、内阻低的优良特性，且价属于便宜的充电电池，这些优点让镍镉电池看起来用在智能门锁上很合适，实则不然。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。单路232通信电路：三线方式，与上面的三级管搭的完全等效。USB转232电路：采用的是PL2303HX,价格便宜，稳定性还不错。SP706S复位电路：带看门和手动复位，价格便宜（美信的贵很多），R4为调，调试完后焊接好R4。SD卡模块电路（带锁）：本电路与SD卡的封装有关，注意与封装对应。此电路可以通过端口控制SD卡的电源，比较完善，可以用于5V和3.3V。但是要注意，有些器件的使用，5V和3.3是不一样的。日常工作中，经常听到"转矩"这个词儿，那什么是电机的转矩呢？使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。也叫扭矩。用字母T表示，单位是Nm。电机换句话说就是转动力量的大小。与电流的关系：电机电流小于额定电流时,电流与扭矩成正比,当电流超过额定电流，铁芯磁饱和时,电流再增加,扭矩就不会增加了。与功率、转速的关系：T=9550P/n。T：扭矩，Nm；P：功率，KW；n：转速，r/min；9550是系数。变频器选型确实很重要，因为选型如果不合适，轻则造成时间和金钱的浪费，重则造成生产事故和人员损伤。《工控姚》就在此和大家谈谈低压变频器的快速选型方法吧，以供参考。第根据变频器的分类选型变频器可分为通用型变频器和专用型变频器。通用型变频器主要用在：一般的风机泵（指变频器只拖动单台风机或泵）类负载、机械负载、要求高过载的负载等等。专用型变频器主要用在：特殊的风机泵（指变频器拖动多台风机或泵）类负载、电梯类型负载、张力控制类负载、EPS类负载、防尘防湿类负载、纺织类负载、抽油机类负载、防爆类负载、等等。三菱模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位关的端子。请将限位关连接到可编程控制器主机上，以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。为了安全起见，不仅仅在可编程控制器侧，在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位关。此时，请使可编程控制器侧的限位关比伺服放大器侧的限位关稍先动作。步进电机驱动器没有用于连接限位关的端子，请设置在可编程控制器侧。