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看图要点电路组成电子电路图都是由各种元器件图形符号和文字符号组成的，如电阻、电容、电感、晶体管、集成电路等元器件。要看懂一个电气设备的电子电路图，首先要了解图中使用了哪些电子元器件，这些元器件的结构、功能、特性是什么。电路图中用得 多的是晶体管和集成电路，因此要了解晶体管的输入、输出特性以及工作在放大区、截止区和饱和区的条件，集成电路芯片的引脚及功能等。还应了解一些敏感器件（如热敏器件、湿敏器件、气敏器件、光敏二极管）的功能、特性。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。步进电机在带惯性负载快速起动时，须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加，则起动脉冲频率就下降，为此，在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为自起动频率，横轴为负载惯量，曲线表示负载惯量与自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机（两相，步距角7.5°）为例。负载PL下，自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下：式中，JR步进电机转子惯量，Ps为空载的自起动频率。了这种接线盒盖板的，有两种情况：1.拉线盒；2.接头盒——它们统称为“过路盒”，即这里的接线盒上不任何关插座，里面只有电线。拉线盒指的是电线的敷设长度超过了15m，此时要在15m（或小于15m）处增加一个接线盒。它的作用，依旧从名称中体现出来了——为了或维修时，方面抽拉电线。接头盒指的是接线盒内只有电线接头——所有电线的接头，都必须在接线盒内，如果这个接线盒处不任何关插座，就需要单独预留出一个接头盒。在自动化设备的控制中，对于温度，压力等一些变量的采集，我们一般采用的是模拟量。模拟量不同于I/O，我们通常所说的I/O为数字量，数字量只有两个状态，要么为ON，要么为OFF。而模拟量是在一定范围内连续变化的量。那么我们应该怎样对控制系统中的模拟量进行呢？下面就跟随小编一起学习一下吧。首先我们需要知道的是模拟量分为模拟量输入和模拟量输出两种，采集外部的压力，温度等我们要使用模拟量输入单元，通过调整给定元器件的电压或者电流，我们要选择模拟量输出单元。