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日常工作中,经常听到"转矩"这个词儿,那什么是电机的转矩呢?使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。也叫扭矩。用字母T表示,单位是Nm。电机换句话说就是转动力量的大小。与电流的关系:电机电流小于额定电流时,电流与扭矩成正比,当电流超过额定电流,铁芯磁饱和时,电流再增加,扭矩就不会增加了。与功率、转速的关系:T=9550P/n。T:扭矩,Nm;P:功率,KW;n:转速,r/min;9550是系数。三相HB型1.2°的步进电机,六主极无微调,与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示:1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示:三相12主极微调结构步进电机全步进时,位置精度可以改善±2%以内。在细分时,微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时,步距角为1.2°/8=0.15°,以此作为控制计算基准,其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善:三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3,即0.6°的髙分辨率电机,由于驱动芯片可以在市场上到,所以可以很容易地实现高精度位置。填表指令(ATT)S7-200填表指令(ATT)的使能端(EN)必须使用一个上升沿或下降沿指令(即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿),若单纯使用一个常触点,就会出现以下错误:这一点在编程手册中也没有说明,需要注意。其他的表格指令也同样。数据转换指令使用数据转换指令时,一定要注意数据的范围,数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。如下图所示为数据的大小及其范围。BCD码转化为整数(BCD_I)BCD码转化为整数,我是这样理解的:把BCD码的数值看成为十进制数,然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。农村广大地区会发现自家的插座和设备外壳没有接地线,这就取决于农村低压供电系统TN-C系统。TN-C接零保护系统在保护接零的供电系统中,变压器的中性点出来三根相线(火线),和一根(PEN线),三相四线制,全系统工作零线N和保护零线PE合为一根线(PEN线)。T表示在电源的一点(通常是中性线上的一点)于大地直接连接。N表示外露导电部分通过与接地的电源中性点的连接而接地。(N是中性线)C表示把PE线和N线合起来。
