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电气图是一种用电气图形符号或者是简化外形又或者是缩略图等等来表示电气系统或设备组成部分之间相互关系一种图纸。当然，电气图中也包括文字和表格。首先，我们来介绍的是系统图或框图，它是用框以及缩略框架来表示电气系统或者各设备间的一种组织结构、组成成分、控制框架等等相互关系的一种电气图。第二个要介绍的是电路图，它是用标准的电气符号来反映电路之间的原理、分析电路的作用、计算电路的属性但是却不用考虑位置的一种电气图。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

玩电子的朋友一定对万用表不陌生，万用表是我们测量电路中相关读数值的重要辅助工具。如果是爱好者和入门的朋友，也建议你们熟悉一下万用表的用法。如果是新手，使用不带量程的万用表，省事一些。地线连接万用表一般使用一黑一红两根表笔进行测量，表身上一般有4个接线孔。一般习惯把黑色表笔接在参考地线上，也就是标有“COM”的接线孔。测量电压等数值如我们想要测量电压（V）、电阻（Ω）、二极管或者电容，就把红色表笔接在黄色框框下面的接线孔上。今天给大家分享一个使用ST语言 ，是大家在使用ST的时候要注意的，就是判断语句不能连续使用，什么意思呢，看一个例子。图一典型IF语句看，这个程序，有问题吗？你会说，没问题，它也确实没问题，但它真的有问题。这不是绕口令。虽然它从数学的角度看没问题，但是它从ST的语法角度看，它是有问题的，编译一下图二编译错误如图二，看黄色荧光笔的部分，错误类型，不能比较BOOL和类型SINT,这个报莫名其妙，因为我们根本就没有定义BOOL型变量。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。必须采用复合 标准的符号，大规模集成电路的引脚名称保留外文字母标注方法。信号流向一般信号流向由左向右，自下而上（这点与其他原理图不同），即输入在左（下），输出在右（上）。分组连线为了有利于电路原理分析和应用，应将功能相同的或有关联的线排在一组，保持间距。如单片机的数据总线、地址总线等。引脚标注大规模集成块、引脚之间距离太小，引脚名称和引脚标号不能同时标注，可以择其一种标注，而另一张图标引脚排列及功能；对于多只相同的集成元件，可标注其中一个即可。因为amount从数据块 （DB3）的第12号字节始存放，它的地址为DB3.DBW12.用结构传递参数如果在块的变量声明表中，声明形参的类型为数组或结构，可以将整个数组或结构而不是它们的每个元素作为参数来传递，调用块时也可以将某个数组或结构的元素赋值给同一类型的参数。将复杂数据类型的变量作为参数传递时，作为形参和实参的两个变量必须具有相同的数据结构，两个结构应具有相同数据类型的结构元素和相同的排列顺序。