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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。

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山东东营通信电缆专业团队废电缆对于绕线式电机，还要摇测定子和转子之间、转子和地之间的绝缘合格。对于高压电机的摇测，一般用2500V摇表，绝缘值不应低于1MΩ/KV，比如10KV电机，对地绝缘值应不低于10兆欧。第二步：用万用表测量三相阻值是否平衡。如果不拆除电机连接片的话，星形连接电机，可测量每相和星点之间阻值，三相阻值要基本相等。角形连接电机，可三相两两测量，阻值要基本相等。如果测量电机三相阻值严重不平衡，就有可能存在匝间短路。不得使用水、泡沫灭火器灭火。应该使用干黄沙和二氧化碳、干粉灭火器进行灭火。防止身体、手、足、或者使用的消防灭火器等直接与有电部分接触或有电部分过于接近造成触电事故。带电灭火时，还应该带绝缘橡胶手套。充油设备的灭火扑灭充油设备内部火灾时，应该注意以下几点：充油设备外部着火时，可用二氧化碳、121干粉等灭火器灭火；如果火势较大，应立即切断电源，用水灭火。如果是充油设备内部起火，应立即切断电源，灭火是使用喷雾水，必要时可用砂子、泥土等灭火。用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差：下图表示误差与位置精度：上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示：步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。现行 标准还未对电涌保护器（浪涌保护器）的型号规格命名规则作硬性规定，所以各个生产厂家的产品的型号规格命名规则不尽相同。下面以一款品牌产品型号作出分析:LS1-0-385/3PN.LS生产厂家代号1设计序号CC级保 3PN使用在3P+N电力系统还有2个重要参数未能在型号规格里面读出，一个是通流能力，另一个是放电残压。只能在产品的参数表上找了。电源浪涌保护器通常并联于电路之中，弱电及信号控制浪涌通常串联于电路之中。