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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。

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950.6/1KV②多芯绞合型分支电缆规格表示法：同一回路电缆根数标称截 1KV电线电缆规格型号说明型号名称用途BX（BLX）BXF（BLXF）BXR铜（铝）芯橡皮绝缘线铜（铝）芯氯丁橡皮绝缘线铜芯橡皮绝缘软线V及以下的电气设备及照明装置之用注：B（B）——个字母表示布线，第二个字母表示玻璃丝编制。V（V）——个字母表示聚氯乙（塑料）绝缘，第二个字母表示聚氯乙护套。L（L）——铝，无L则表示铜F（F）——复合型R——软线S——双绞X——绝缘橡胶ZR——阻燃（阻燃等级分为ABC，A为，ZR在没有说明的情况通常表示C级。

变压器T的初级是起选频作用的LC谐振电路，变压器T的次级向放大器输入正反馈信号。接通电源时，LC回路中出现微弱的瞬变电流，但是只有频率和回路谐振频率f0相同的电流才能在回路两端产生较高的电压，这个电压通过变压器初次级LL2的耦合又送回到晶体管V的基极。从看到，只要接法没有错误，这个反馈信号电压是和输入信号电压相位相同的，也就是说，它是正反馈。因此电路的振荡迅速加强并 稳定下来。变压器反馈LC振荡电路的特点是：频率范围宽、容易起振，但频率稳定度不高。BVR相比BV线来说要软、过流能力强、施工更方便，价格也要贵一些。由于BV线是单股线和同截面积BVR相比，它的铜丝要粗，当温度长期较高时不容易烧断；BVR线的铜丝比较细，温度较高时容易烧断其中一两根。只要电线中有一两根铜丝被烧断，那么烧断截面积减少，电阻更大，电线更容易被烧毁。在实际应用中，由于BVR线比较软，时间一长接头容易松动；而BV线相对来说就好很多，所以在家装中为了防止接头松动都要采取“挂锡”工艺。减震器可以降低噪音步进电机在机器上时，在固定电机处可垫硬质橡胶等减震器材，以便阻止与底板产生的共振。此种方法降低噪音效果明显，被广泛使用。具体方法有两种：一种为用厚度为几mm的硬质橡胶将步进电机的前面钢板夹成三明治状态，作为步进电机的前面连接板使用；另一种是将两片钢板用硬质橡胶像三明治那样连接，置于步进电机与设备之间。这些称为装置减震器，其降低噪声效果明显，但步进电机要依靠底板散热，而橡胶材料的热传导性能差，所以要注意电机温升。注：触点一直保持动作。。线圈断电后才复位。。。记住。下图顺序：线圈，常闭触点，常触点顺序：线圈，常闭触点，常触点二次图详解先看红色线，这一部分从起动按钮"SB1"始，一直到零线是接通的，所以，当按下起动按钮时，KM1，KM3，KT均会接通。KM1辅助触点通过"自锁"，使电路一直得电，处于接通状态。此时是星型启动。我们上面说了，通电延时型时间继电器，现KT线圈一直得电，待设定的时间到后，常常闭触点动作。