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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。且红笔所接的脚是K极，黑笔接的脚是G极，剩下一个脚就是A极了。如果测量的结果中，有两个脚的正、反向值都是几十至几百欧，那么这个可控硅就是双向可控硅。而且有一次测量的阻值比另一次测量的阻值稍大些，需要认真对比，阻值稍大的一次红笔接的为G极，黑笔所接为T1极，余下是T2极。双向可控硅图可控硅好坏的判断：就拿常见的额定6A以下的可控硅来说明：单向可控硅，将万用表打到RX1档红笔接K极，黑笔同时接通A极，并保持黑笔不离A极情况下断G极，指针应指示几十欧至一百欧，说明可控硅能被正常触发导通。从SCMC向MCU化过渡阶段Intel公司在推出MCS-51单片机后，推出了的MCS-96单片机，将一些用于测控系统的模数转换器（ADC）、程序运行监视器（WDT）、脉宽调制器（PWM）、高速I/O口纳入片中，体现了单片机的微控制器特征。MCU的百花齐放阶段单片机逐步工业控制领域中普遍采用的智能化控制工具。为满足不同的要求，出现了一系列高速、大寻址范围、强运算能力和多机通信能力的8位、16位、32位通用型单片机和专用型单片机，以及形形 各具特色的现代单片机。三相异步电动机星三角启动电气控制图详解1.一次图画法：均可表示星三角的一次图画法形式。星三角启动：启动过程：就是先星型启动（"Y型启动"），经过时间继电器切换到三角形（"△型启动"）。为什么叫星三角起动？其实是三相异步电动机定子绕组的接线，先接成星（Y）型，再切换后接成三角(△)型，如下图图注：U1表示绕组首端，U2表示绕组末端，其他类推。星型和三角形上下两个图是一样的，红色线表示连接起来三角形要首尾相接怎样接通切换？1.利用接触器和时间继电器，这里的接触器分别用途：主用的KM,Y型用的KM,△型用的KM（这里并不是说有专用的这种Y△接触器,而是说这接触器用来实现怎么样的控制功能）时间继电器：通电延时型时间继电器2.起动过程：按下起动按钮rarr;接触器动作接成星型rarr;经过时间继电器延时rarr;切换到三角型.一，二次原理图主KM：从按下启动按钮时会一直吸合的接触器。