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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。注释:自举电路:也叫升压电路,是利用自举升压二极管,自举升压电容等电子元件,使电容放电电压和电源电压叠加,从而使电压升高.有的电路升高的电压能达到数倍电源电压。退藕:即防止前后电路网络电流大小变化时,在供电电路中所形成的电流冲击对网络的正常工作产生影响。退耦电路能够有效的消除电路网络之间的寄生耦合。寄生耦合:是指在设计的耦合之外由于布线或器件特性而额外产生的耦合现像。比如连接电容的PCB线路过近,会额外的增加电容耦合的电容量,尤其是高频电路中小容量电容,并排的布线就可以改变电容量。举例说明:硬件组态如下:采用CPU315-2DP,双击硬件组态中的CPU,打属性对话框,由周期性中断选项卡可知只能使用OB35。默认的循环周期为100ms,改成1000ms。OB100程序用MOVE将MB0的初值置7,即低3位为1,此外用ADD_I将MW6加1.OB35程序:每经过1000ms,MW2被加1.如下图禁止和硬件中断SF0“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分别是和禁止中断和异步错误的系统功能。测量二极管测量二极管时,红表笔插入“VΩ”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择的“二极管测量”档,红表笔接被测二极管正极,负表笔接被测二极管负极,即可测量二极管的正向压降。测量电路通断测量电路通断时,红表笔插入“VΩ”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择的“二极管测量”档,将两根表笔分别接到被测电路的两端,如果此时蜂鸣器鸣叫,则表明被测两点导通或者两点间阻值小于90欧姆。测量晶体三极管测量三极管放大倍数时不用接表笔,档位选择关选择“hFE”档,如下图所示,将被测晶体管插入数字万用表控制面板右上角的晶体管插孔即可测量。