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单相步进电机是在一个线圈骨架上缠绕环形线圈，给它通以正负交变的电流，每切换一次电流就按固定方向走一步。由于转子磁路所通过的磁导（磁阻的倒数，表示磁通流过的容易程度）变大为其转动方向，故单相步进电机只能按一个方向运动。为使转动方向确定，磁导采取了多种措施，使定子磁极宽于转子,定子与转子之间的工作气隙不均匀，转动方向为磁阻小的方向。下图为单相步进电机的转动原理。图定子绕组通正电流，定子磁极产生N和S极，转子的N和S极被定子磁极吸引，停在图示位置。

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如何编写出质量较高的plc程序，首先我们得创建一个属于自己的编程构架或者是程序分段，把整个程序分成几部分，比如我自己在写一个设备的PLC程序时会分成5部分：手动部分、自动部分、数据、通信部分、模拟量/数字量转换，尽量编程采用结构化编程的方法，这样能对程序进行分段，无论是简单工程还是结构化功能都可以采用。手动部分的作用是机械设备单个动作的控制一般用于测试以及维修方面，自动部分则是整个动作完整的流程编写，数据则是对手动、自动用到的数据进行传送、选择、计算等操作，通信部分是用到Modbus等通信控制元器件如变频器、伺服等装置编写的通信程序，模拟量/数字量则是采用模拟量控制元器件进行的DA转换程序或者采集模拟量数据进行的AD转换程序。下面这些观念会更加实际：工作中很多地方用到PLC，那么我至少应该对它有基本的了解。学习任何技能都不是一蹴而就的，至少要给自己2~3年时间去尝试。有基础、高的人肯定入门快，我基础差那就多花时间、精力，多请教，实在不行能把现在维护设备的程序搞明白也可以。如果我打算学习PLC，那么学习的目的是什么？是为了完成现在的工作、还是掌握了PLC会给涨工资，还是以后就打算从事这行，得先把学习目标确定下来。误区纠结品牌你现在能用到（接触到）那个品牌的PLC，就学那个。在我们的建筑工地中，每年都有新入行的。咱们不光要学会预埋线管，穿线!我们建筑电工的工作是一环扣一环的。工序是这样的：基础接地预埋线管穿线屋顶防雷灯具插座配电箱总柜竣工。在我们新入行的们认为，配电箱的都是师傅的事。其实并不是的。配电箱非常简单。我作为一个十几年经验的建筑电工师傅。分享给新入行的们。以下面这个配电箱盘为例。我自己工地配电箱，现场实拍。当然这也是建筑工地由设计院设计的标准家用配电箱标准配置。不管他，我们只管用就是了。以三菱plc为例，比如我想访问输出点Y0,首先我们创建一个通道（channel）选择三菱的FXPLC然后出设置通信参数对话框完成后又要在通道下创建一个设备，和创建通道类似，一路下一步设置参数。完成后又要在设备里创建标签。创建完成后就完成里服务器端端设置。然后我们需要到labveiw里面设置客户端，依照上次创建Modbus服务器的方法创建一个OPCClient然后创建约束变量，找到刚刚创建的那个标签就可以了。